提起自動駕駛，相信大家首先在腦海里想到的就是如下一幅畫面，車輛自動在道路上高速飛馳，你不需要時刻高度緊張的觀察路況，你需要做的就是在車?yán)?ldquo;吃著火鍋、唱著歌”。

0級自動駕駛：完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負責(zé)執(zhí)行命令并不進行駕駛干預(yù)。有一點需要注意，比如“自動緊急制動”功能，也會在特定場景剎車，這個功能算不算自動駕駛呢?;按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)是不算的，因為SAE提出了一個概念“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”，即使有這些系統(tǒng)在特定情況下進行了干預(yù)，但是這些系統(tǒng)沒有持續(xù)參與完成“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”，因此它們還不能稱為“自動化”系統(tǒng)。

1級自動駕駛：即輔助駕駛，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。例如：ACC自適應(yīng)巡航就屬于該級別的自動駕駛。注：ACC可控制加速和制動，從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離，但人類駕駛員仍然需要負責(zé)駕駛中的所有其他方面

2級自動駕駛：也是一種輔助駕駛，也可以稱為“半自動駕駛”，既提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動控制，同樣是在限制條件下提供。例如特斯拉最初的Autopilot屬于該級別(限定在高速上使用)

3級自動駕駛：這個級別是開始進入實際自動駕駛的級別，可稱為“有條件的自動駕駛”，這意味著只有在一定條件下自動駕駛系統(tǒng)才能運行，但一旦開始運行，可以持續(xù)執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，人類駕駛員(也稱為安全員)通常無需進行干預(yù)，但需保持警惕，以在系統(tǒng)提示需要人類接管或主動發(fā)現(xiàn)危險時介入。例如：通用Super Cruise，最新版的特斯拉Autopilot都屬于該級別

4級自動駕駛：屬于“高度自動駕駛”，一般來說，我們使用4級自動駕駛來描述完全自動駕駛的系統(tǒng)，這類汽車需要依賴特殊地圖(高精地圖)進行工作。只要是有地圖的地方，這類汽車都能實現(xiàn)完全自動駕駛，而無需人類干預(yù)，但并非在任何地方都能自動駕駛。例如：谷歌、百度目前正在研發(fā)的車都號稱屬于這個級別;但我個人認為其實他們也屬于L3，比如百度的阿波龍小巴，即使在已經(jīng)繪制好高精地圖的園區(qū)運營時，也需要安全員進行監(jiān)控隨時準(zhǔn)備接管。姑且可以叫做L3.5

5級自動駕駛:屬于“完全自動駕駛”，只要是人類能夠駕駛的地方，該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路，這種車能去任何地方，任何時候都無需人類駕駛員干預(yù)。目前還沒有該類別的車輛，包括研發(fā)車

相信如上“美好”的場景一定會實現(xiàn)，但這個自動駕駛的終極階段仍需要很長一段時間去實現(xiàn)。自動駕駛看似離我們很遠，其實也很近。了解自動駕駛分級，你就會發(fā)現(xiàn)，其實你自己開的車或做過的車，已經(jīng)屬于自動駕駛車輛了!

目前全球都比較公認的分級標(biāo)準(zhǔn)主要有2個：分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學(xué)會(簡稱SAE)提出的。NHTSA對自動駕駛一共分為4級，SAE分為了5級，兩者均有一個0級，即人工駕駛(非自動駕駛)。兩者基本類似，其中有一個最關(guān)鍵共同點就是自動駕駛汽車和非自動駕駛汽車之間存在一個臨界點：汽車本身是否能控制一些關(guān)鍵的駕駛功能，比如轉(zhuǎn)向、加速和制動。下圖標(biāo)紅處可見，系統(tǒng)可以部分介入控制車輛轉(zhuǎn)向、加減速時，既可以算作自動駕駛的一種形態(tài)，只不過是最低等級L1;如果是完全介入，即是L2級別。

比起自動駕駛，現(xiàn)在很多人更喜歡的則是半自動駕駛。這并不是一次隨意的判定，而是在美國進行了1400次調(diào)研之后得出的結(jié)論。

SAE在洛杉磯、坦帕、底特律和佛羅里達州的巴布科克牧場進行了一系列的演示，在那里，1400名受訪者接受了關(guān)于自動駕駛的問卷調(diào)查，回答了關(guān)于品牌、流動性和消費者偏好的各種問題。

而且調(diào)查并不僅僅是回答問題那么簡單，現(xiàn)場提供了兩千輛自動駕駛汽車。參與者體驗了L3和L4級的自動駕駛功能，進行了關(guān)于車輛的啟動、停車、加速和自行減速的測試。車輛系統(tǒng)來自AutonomouStuff、Perrone Robotics或Dataspeed Inc。當(dāng)然為了安全起見車上都會有一個安全員。

結(jié)果在11月5日公布，在SAE的一份聲明中表示，“那些在SAE演示日乘坐AVS的人的情緒，在很大程度上與最近調(diào)查的結(jié)果相矛盾，這些調(diào)查表明，持續(xù)存在的潛在不信任，甚至對自動駕駛技術(shù)的信心日益缺乏。”基本上，調(diào)查結(jié)果顯示，73%的受訪者希望能夠分享車輛的控制權(quán)。此外，92%的人說，最重要的是有一個緊急切換功能，可以隨時脫離系統(tǒng)，并能夠自主控制。

總的來說，受訪者認為自動駕駛汽車將減少事故和挽救生命，76%的受訪者認為這種經(jīng)歷與他們所擁有的人類驅(qū)動的經(jīng)歷相似，甚至優(yōu)于人類驅(qū)動的體驗。但是人類很難將自己的生命安全托付給一個人工智能。

這是一個非常奇怪的結(jié)果，每年花費在自動駕駛研究上的資金是上百億、上千億。車商們花了如此大的精力只為了讓這項技術(shù)成熟，但是人們反而更喜歡半成品。

但是這并不是沒有原因的，自動駕駛技術(shù)成熟之后的舒適和方便的確會讓人心動，但是目前的技術(shù)水平遠遠達不到這種程度，而且各大自動駕駛公司頻頻傳來的事故，也讓人們無法對這項技術(shù)放心。

相比之下半自動駕駛技術(shù)則更受歡迎，既能夠在一定程度上幫助駕駛者減輕麻煩，更是可以在關(guān)鍵時刻自己接手，及時處理各種情況。

當(dāng)然隨著技術(shù)的不斷增長，或許之后的情況有所改變，或者在新時代成長起來的新一代會更喜歡新技術(shù)，但是至少在現(xiàn)在人們還是更喜歡能自主控制的半自動系統(tǒng)。