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天眼查App顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司、小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動(dòng)軟件有限公司、北京小米松果電子有限公司申請(qǐng)的“全景圖像的生成方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”專(zhuān)利公布。

摘要顯示，本公開(kāi)涉及的全景圖像的生成方法包括：響應(yīng)于車(chē)輛具有相機(jī)外參校準(zhǔn)需求，獲取所述車(chē)輛的實(shí)時(shí)懸架高度；根據(jù)所述實(shí)時(shí)懸架高度，對(duì)所述車(chē)輛的相機(jī)外參進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的相機(jī)外參；根據(jù)所述校準(zhǔn)后的相機(jī)外參和相機(jī)采集的圖像，生成全景圖像。該技術(shù)方案在應(yīng)用全景圖像的智能座艙場(chǎng)景中，可以提升用戶(hù)體驗(yàn)和駕駛安全性。